[问与答] 车祸事故后，对方出院两个月后挂了，对方想要更多的赔偿，我们怎么应对？

事情是这样的：大概 3 月份的时候，我爸在杭州开货车拉货的时候，跟一个私家车相撞，对方车上有三个人，司机 + 老头、老太太，交警定责后，我爸为全责，且出具了事故责任认定书， 对方被送进医院，后来老头一度 ICU 住了 1-2 个星期，本身年龄也很大了，且有很多的基础病，老太太也是，住院的时候钱全部由保险公司那边处理，由于对方那时候医院在下病危通知书，派出所让我爸去做笔录，并且对事故做了重新认定，可能会涉及到刑事责任，后来给我爸认定的是主要责任，随着时间推移，对方慢慢好转，最后也就出院了，想着人没事，剩下的事情就全部交给保险公司那边操作了。
前几天我爸给我打电话说，派出所给他打电话，对方没了，并且要求他去做笔录，我爸按照时间去做笔录，并且当时也见到了对方的家属，对方的意思是想着我们这边赔钱，然后我爸说当时出院的时候人已经治好了，并且已经过了两个多月了，询问了保险公司那边，那边的意思是要求对方出具报告，了解下具体的 dead 原因，对方未做这个报告，目前录完笔录后也没有其他的消息，
想请问下大家，对于这件事情怎么看以及我们这边应该怎么办，之前因为打过劳动仲裁，咨询了当时的律师，律师的意思是还是要先拿到这个报告，在看怎么处理。